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【長距離型3Dレーザスキャナ　ILRIS-3D】
　

■長距離型3Dレーザスキャナ　ILRIS-3Dとは

3Dレーザスキャナ　ILRIS-3D（オプテック社）は、安全かつ迅速に対象物の３次元座標データを取得することができる機器です。１秒間に約2000点のポイントデータ（ＸＹＺ座標値、受光強度）を取得でき、一般的な計測では、１０～１５分で計測が完了します。４％の反射率で３５０ｍ、２０％の反射率で８００ｍの計測が可能です。その特性を生かし、ダム等の急峻な法面における計測、土量計測、文化財等の現状計測などに用いられています。
※国土交通省「新技術情報提供システム（NETIS）」登録技術　登録番号：CG-040019

3DレーザスキャナILRIS-3D

■3Dレーザスキャナの特長

面的な高密度計測が可能

高速・短時間計測
　　　・１秒間に2000点のポイントデータが取得可能
　　　・一般的な計測時間：10～15分

長距離型レーザスキャナなので、人の立ち入りが困難な現場での計測が可能
　　　・２０％の反射率で８００ｍの計測が可能

デジタルデータとしての記録、加工が可能

■3Dレーザスキャナの測定原理
３Dレーザスキャナは、レーザによる計測対象物とセンサーの間をレーザパルスが往復する時間を計測することで距離を計測し、同時にレーザビームを発射した方向を計測することで、計測対象点の3次元座標を取得するものです。測定原理は、レーザが測定対象物で反射して帰ってくるまでの時間から距離を算出し、またレーザの移動方向角度から角度を算出し、この距離・角度情報から３次元位置情報を求めています。

■3Dレーザスキャナにより得られる情報
計測範囲内の点群データで、各ポイントごとに、３次元座標値（X,Y,Z）と反射強度が得られます。

実写（写真）

取得データ（点群データ）

■測定機器
測定機器は、３Dレーザスキャナ、三脚、バッテリー、AC/DC電源、測定用パソコンで構成されます。

■機器仕様

項　目	仕　様
測定範囲	３５０ｍ（４％の反射率）、８００ｍ（２０％の反射率）
スキャンニング角/速度	垂直±20°×水平±20° 2000ポイント／秒
精　度	標準±3mm（100mの時）
レーザ波長	1540nm（遠赤外）
レーザスポットサイズ	D=0.17R+12-where （D：スポット直径（mm）、R：ターゲットまでの距離）例）ターゲットまでの距離：100ｍの時、スポットサイズ：29mm
寸　法	L：312×W：312×H：205（mm）、１２kg
環境条件	操作温度範囲：０℃～４０℃、保管温度範囲：－２０℃～５０℃ 規格：防水・防塵　NEMA4X（IP65）
レーザークラス※	クラス１（全操作モードでアイセーフ）

※レーザクラス：レーザー機器から発生するレーザー光線の波長、放出持続時間により人体に与える影響の程度を表す等級。クラス１は人体に影響を与えない低出力のもので、等級内で最も安全な等級。